机器人做手术越来越靠谱
最近，一位名叫比利·惠特克的英国少年接受手术，摆脱了长达 7 年的癫痫 病痛。医生让机器人钻入他的大脑，通过电极刺激大脑皮层，找出引起癫痫发作的部分，医生将病灶切除。这个手术被称为立体定向脑电，已经有过成功的案例。
不仅如此，机器人还可以在其他类型的手术中大展拳脚。一台“手术医生” 机器人， 必须知道“要做什么”， 并能规划“如何去做”。这就需要一套高效、稳定的微电子系统——包括软硬件环境、传感器和机电设备。
软硬件环境可以说是医疗机器人的大脑，它与家用台式电脑的工作原理类似。不过，医疗机器人往往是基于 Unix 或 Linux 等开源操作系统开发的，以保 证软件的稳定性。 同时， 医疗机器人的中央处理器功率不会很大，否则就得配个 风扇、扯个电源线在人体内横冲直撞了。这种低功耗、高稳定性的设计需求，恰 巧与移动电子设备殊途同归。而移动电子设备近些年的发展，为医疗机器人提供了非常宝贵的经验。
传感器通常是指一切物理、化学的感知仪器，比较常见的是压力传感器、视频采集装置、溶液成分检测单元。传感器相当于机器人的眼睛，“眼睛 ”收集信息，传递到“大脑” ， “大脑”作出决策，而决策的最终实现者机电设备就是医疗机器人的手。它一般以高聚塑料为外壳， 耐酸耐碱， 不易在体内留下有毒物质，并且可以达到非常高的操纵精度， 完成精密的外科手术任务。 在这套系统中， 人 工智能起到了重要作用， 它能辅助医生完善医疗计划， 遇到突发问题时还能自动采取应急措施，降低风险。
目前市面上普遍使用的医疗机器人是“达·芬奇”系统。医生只需坐在显示屏 前，操纵控制杆，便能完成手术。它的最大特点是“缩放”， 主刀医生可以通过 调节缩放比例，改变手动操纵和实际移动的尺度比例，从而实现超精细外科手术，提高手术成功率。美中不足的是，一个病人需要为这种手术支付昂贵的设备费用。
医疗机器人的优势不言而喻。纵使最出色的外科医生， 由于手部血管随着心 跳有节律的颤动， 都无法保证手术器械的完全稳定，而这一劣势被医疗机器人高 精度的机电结构所补偿。医疗机器人还具有微创性，一个小的机电设备往往只需 要 2 厘米的创口，甚至口服就可以进入人体， 从而极大降低了术后感染的风险， 加快了术后愈合的时间。此外，医疗机器人还可远程操作，只要连接网络，主刀 医师无需与患者碰面， 即可远程操纵机器人完成手术， 极大地减少了医生和患者
的时间成本。
事实上， 除了医疗机器人， 越来越多神通广大的机器人不断问世，比如机器 人厨师，又比如人工智能创意总监……随着人工智能技术的飞速发展和广泛应用， 未来，机器人可能无处不在，并将为人类带来莫大的福祉。
目前市面上普遍使用的医疗机器人是“达·芬奇”系统。
