1. (2024高三上·新疆维吾尔自治区模拟) 泥地越野是一项极具挑战性的活动，因为在泥地中运动时，车辆容易打滑或陷入泥中，所以需要特别的技巧和设备来应对。已知越野车的质量为1.5t，发动机的输出功率为30kW，越野车在平直的泥地上行驶的最大速度为72km/h，越野车行驶时受到的阻力恒定。越野车以a=1m/s²的加速度从静止开始做匀加速直线运动，达到额定功率后，保持额定功率继续运动。

1. （1） 求越野车在泥地上行驶时受到的阻力大小f；
3. （2） 求越野车做匀加速直线运动的过程能持续的时间t₁；
5. （3） 若越野车做变加速运动至最大速度所用的时间为t₂ ， 求该过程中越野车的位移x与时间t₂的关系式。