• 1. (2024高三上·九龙坡开学考) 如图所示，可视为质点的机器人通过磁铁吸附在船舷外壁面检测船体。外壁面可视为斜面，与竖直方向夹角为θ。船和机器人保持静止时，机器人仅受重力G、支持力F_N、摩擦力F_f和磁力F的作用，磁力垂直于壁面。下列关系式正确的是（　　）

  

  A . F=F_N B . G =F_f C . G = F_f cosθ D . F_f = G cosθ