1. (2024高三上·开州月考) 如图所示，一个质量为M的长圆管竖直放置，顶端塞有一个质量为m的弹性小球， ， 球和管间的滑动摩擦力和最大静摩擦力大小均为 ， 管从下端离地面距离为H处自由落下，运动过程中，管始终保持竖直，每次落地后向上弹起的速度与落地时速度大小相等，不计空气阻力，重力加速度为g。

1. （1） 求管第一次落地时球的速度；
3. （2） 求管第一次落地弹起时管的加速度和球的加速度；
5. （3） 管第一次落地弹起后至第二次落地前，若球恰好没有从管口滑出，求此时管的下端距地面的高度h。