• 1. (2024高一上·汉川开学考) 如图（a）所示的医用智能机器人在巡视中沿医院走廊做直线运动，图（b）是该机器人在某段时间内的x-t图像（20-30s内图线为曲线，其余为直线）。以下说法正确的是（　　）

  　

  A . 机器人在0-30s内的位移为0 B . 0-10s内，机器人做加速直线运动 C . 10-30s内，机器人的平均速度大小约为0.23m/s D . 机器人在5s末的速度与15s末的速度大小相等