1. 武广高速铁路是我国首条设计时速350 km的客运专线，它有以下特点：

①时速是目前世界高速铁路商业运营的最高速度；

②车内宽敞、明亮、通透；

③振动和噪音符合国家标准要求；

④在路基面和地基中埋设仪器，精确测量路基变形，并能自动报警；

⑤列车上装有速度检测装置，能够向旅客实时显示列车运行速度；

⑥车内温度、湿度、空气质量可自动调节，座椅可旋转；

⑦运行控制系统能保证前后列车有必要的安全距离，有效防止列车追尾事故；

⑧超大载客量，发车时间间隔短，年旅客输送量可达数亿人次。

请根据上述特点回答以下问题(在横线处填写合适的序号)：

1. （1） 实现了人机关系高效目标的有、；
3. （2） 实现了人机关系安全目标的有、；
5. （3） 实现了人机关系舒适目标的有、。