1. (2015·杭州模拟) 某种磁盘驱动器读取数据时（磁盘结构如图），需将磁头定位到某个磁道。当控制装置接收到预期磁头位置信号后，控制电机驱动支撑臂及磁头移动到相应的磁道。传感器检测磁头的位置，并将检测到的信号发送给控制装置与预期信号进行比较，控制装置根据比较偏差值做出调整。

根据上面的示意图及其描述，在控制系统方框图中横线处填写与磁头定位控制系统相对应的内容。

①②③④