• 1. (2023八上·宽甸期末) 如图所示是一款超声导盲手杖，它可以发射超声波探测周围5m内障碍物的情况，并处理成语言信号及时播放出来，达到“以听代视”的效果。该手杖可帮助盲人辨别障碍物的方位、距离等信息。下列说法正确的是（       ）

  

  A . 人耳可以听到超声波信号 B . 超声波的频率低于20Hz C . 该导盲手杖需要碰触到物体才能发现障碍物 D . 该导盲手杖利用了回声定位的原理