1. (2024高一上·蓬江期中) 分拣机器人在智能系统的调度下，能够自主规划路线，确保高效、准确的分拣作业。如图所示为某次分拣过程示意图，机器人从A处由静止出发沿两段直线路径AB、BC运动到C处停下，再将货物从托盘卸到分拣口。已知机器人最大运行速率 ， 机器人加速或减速运动时的加速度大小均为 ， AB距离 ， BC距离 ， 机器人途经B处时的速率为零，要求机器人能在最短时间内到达分拣口。求：

1. （1） 机器人从A到B过程中，从静止加速到最大运行速率所需时间；
3. （2） 机器人从A运动到B的时间；
5. （3） 机器人从B运动到C的平均速度大小。