国之重器“海斗一号”为全海深自主遥控潜水器。当它静止在海面时，向海底发出超声波，经t1时间接收到反射回来的回声；若潜水器在海面上发出超声波脉冲的同时，竖直向下做匀速直线运动，t2后接收到反射回来的回声。已知超声波在海水中的速度是v，则潜水

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1. (2024八上·黄石港期中) 国之重器“海斗一号”为全海深自主遥控潜水器。当它静止在海面时，向海底发出超声波，经t₁时间接收到反射回来的回声；若潜水器在海面上发出超声波脉冲的同时，竖直向下做匀速直线运动，t₂后接收到反射回来的回声。已知超声波在海水中的速度是v，则潜水器下潜的速度为（　　）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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