1. (2024八上·南宁期中) 2024年7月17日，“海上联合-2024”演习在广东湛江某军港开幕。如图所示是某舰艇发现距离舰艇2040m远的目标，舰艇发射火箭炮后经过4s击中目标，同时看到爆炸的火光（不计光的传播时间，声音在空气中的速度为340m/s）。求：

1. （1） 火箭炮的飞行速度；
3. （2） 火箭炮发射后多长时间舰艇人员能听到爆炸声；
5. （3） 为了探测该海域海水的深度，舰艇人员将一束超声波垂直向海底发射，测出从发射超声波到接收反射回波所用时间是6s，该海域的海水深度。（声音在海水中的传播速度是1500m/s）