1. (2024高一上·温州期中) 图甲为一种自动感应门，门框上沿中央安装有传感器，当人或物体与传感器的水平距离小于或等于某个设定值（可称为“水平感应距离”） 时，中间两扇门分别向左右平移，当人或物体与传感器水平距离大于设定值时，门将自动关闭。图乙为感应门的俯视图，A为传感器位置，虚线圆是传感器的感应范围，已知每扇门宽度d=2m，最大移动速度 。若门每一次开启时先匀加速运动达到最大速度后，立即以大小相等的加速度匀减速运动，每扇门完全开启时的速度刚好减为零，移动的最大距离等于门的宽度d，不计门及门框的厚度。求：

1. （1） 门开启时做加速运动的时间和加速度大小是多少；
3. （2） 若人以v=2m/s 的速度沿图乙中虚线BA走向感应门，要求人达到门框时左、右门同时各自移动 的距离，那么设定的传感器水平感应距离l应为多少；
5. （3） 若以（2） 的感应距离设计感应门，某人搬运宽度为 d的物体（厚度不计） 正以的速度正对着门运动，物体的正中间位置刚好对着虚线（如图丙） 。当门开启时，人立即做匀减速运动，求人和物体能安全通过感应门的加速度的最小值。   （结果保留两位小数）