1. (2024高一上·顺德期中) “道路千万条，安全第一条”，《道路交通安全法》第四十七条规定：机动车行经人行横道应减速行驶；遇行人正在通过人行横道时，应停车让行，当人行横道上有行人时，汽车不得越过停车线。如图所示，某行人即将过人行横道时，以大小为的速度匀速行走，一辆无人驾驶测试车在直线道路上向前匀速运动。当行人在距离车道时，测试车在距停车线的位置，车速大小为此时测试车感知到行人准备过马路的情况立即采取刹车措施，加速度大小为a₁=5m/s² ， 马路宽D=6m，当人完全穿过马路后，测试车重新开始加速并恢复到原来的速度行驶，测试车加速与减速时的加速度大小相同。

1. （1） 若测试车持续减速，求当行人踏上人行横道时测试车的速度大小；
3. （2） 若测试车持续减速，能否在到达停车线前停止下来，若能，求出测试车停下来时距停车线的距离；
5. （3） 若测试车感知到行人准备过马路的情况，立即采取刹车措施且在其应变过程中先做匀减速运动，后做匀速运动，在行人恰好离开人行横道时测试车刚好到达停车线，之后加速恢复到原车速。求从测试车开始减速到恢复原车速，求因行人过马路而多用的时间？