1. (2024高一上·杭州期中) 如图所示是一个送药品的机器人（可以看成质点），该机器人将药品从柜台A沿直线运送到柜台B。已知机器人先从柜台A开始由静止以的加速度匀加速运动 ， 接着匀速运动 ， 然后匀减速运动后速度减为0，此时机器人刚好到达柜台B，求：

1. （1） 机器人匀加速运动的位移大小；
3. （2） 机器人匀减速运动的加速度大小；
5. （3） 机器人在送药品过程中的平均速度大小。