1. (2024高一上·浙江期中) 如图，有一出发点为A，终点为D的赛道，其直道AB、直道CD和弯道BC连接而成，其直道AB长度 ， 直道CD长度 ， 弯道BC为以O为圆心的圆弧，且与直道AB和直道CD都相切，其弧长。现有一辆最大行驶速度为40m/s且加速和减速的最大加速度都为的赛车，从A点静止出发，以最短时间到达终点完成比赛。已知该赛道的弯道BC限速20m/s，同时将赛车加速和减速的运动过程看成匀变速直线运动，求该赛车：

1. （1） 在直道AB上行驶的最大速度及加速阶段的位移大小；
3. （2） 完成比赛的最短时间。