1. (2024高三上·杭州模拟) 某固定装置的竖直截面如图所示，由倾角的直轨道AB，半径、圆心角为的圆弧BCD，半径为R、圆心角为的圆弧DE组成，轨道间平滑连接。在轨道末端E点的右侧光滑水平地面FG上紧靠着质量的滑板b，其上表面与轨道末端E所在的水平面齐平。水平地面上距滑板右侧足够远处固定有挡板GH，滑板b与其碰撞时会立即被锁定。质量为的物块a从轨道AB上距B高度为处以初速度下滑，经圆弧轨道BCD滑上轨道DE。物块a与轨道AB间的动摩擦因数 ， 与滑板b间的动摩擦因数。（其他轨道均光滑，物块a视为质点，不计空气阻力， ， ）。

1. （1） 若初速度 ， 求物块a

   ①第一次通过D点时速度大小；

   ②在轨道AB上运动的总路程S。

3. （2） 若物块a能沿轨道冲上滑板b，则

   ①应满足什么条件？

   ②滑板b至少要多长，物块a一定不会碰到挡板GH？