1. (2024九上·钱塘月考) 疫情期间推出的一款消毒机器人，可在无人控制的情况下，对需要消毒场所进行智能消毒。消毒完毕后，关闭喷洒装置并使机器人在水平地面上沿直线返回。此过程中，牵引力F随时间t的变化情况如图甲所示，消毒机器人前进的速度v的大小随时间t的变化情况如图乙所示，

1. （1）  机器人在运动过程中受到的阻力大小为 。
3. （2）  求在3~5s内， 牵引力做的功。 。
5. （3）  求该机器人在匀速直线运动时，牵引力的功率。 。