1. (2017高三下·浙江开学考) 洲际弹道导弹是一种无人驾驶的无翼飞行器，以惯性制导为主。惯性制导（inertial guidance）是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置测量导弹的运动参数,控制其按预定路线飞行的一种制导方式.整个制导系统由惯性测量装置、计算机和执行机构等组成.惯性测量装置测出导弹运动参数,计算机根据实时测得的数据、发射前输入的初始条件和重力影响等数据,算出导弹的实际飞行速度、航向、姿态和坐标,并将这些数据与制导程序要求的预定值进行比较,根据偏差值输出相应的制导指令,执行机构根据制导指令控制导弹沿正确的路线飞行.请根据示意图和描述，完成以下任务：

1. （1） 该制导系统的控制手段和控制方式分别属于和（在①手动控制②自动控制③开环控制④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
3. （2） 该控制系统的控制器和被控对象分别是和（在①陀螺仪②计算机③加速度表④洲际导弹中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
5. （3） 导弹在飞行过程中能克服各种外界环境的干扰，计算机能根据实时数据不断地修正飞行路线，准确地命中目标，这体现了系统的特性（在①目的性②动态性③环境适应性④相关性中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；
7. （4） 导弹命中方位与设定的目标范围相去甚远，究其原因，不可能是因为造成的（在①设定目标出现问题②计算机处理失控③飞行过程中碰到了飞鸟中选择合适的选项，将序号填写在横线处）；