1. (2017九上·南山期中) 同学们为敬老院的老人买了一辆电动轮椅，工作原理如图所示.操纵杆可以同时控制S₁和S₂两个开关，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退.已知蓄电池电压为24V，定值电阻R₂为20Ω，R₁为滑动变阻器.下列对电路的判断正确的是（   ）