在体育课上，同学们经常要在单杠上做引体向上运动（如图），假设某同学所受重力为，两臂拉力分别为，，若，与的夹角为，则以下四个结论中：①的最小值为；②当时，；③当时，；④在单杠上做引体向上运动时，两臂夹角越大越省

1. (2024高一下·青岛期中) 在体育课上，同学们经常要在单杠上做引体向上运动（如图），假设某同学所受重力为 $\text{[math]}$ ，两臂拉力分别为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，若 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 的夹角为 $\text{[math]}$ ，则以下四个结论中：
① $\text{[math]}$ 的最小值为 $\text{[math]}$ ；
②当 $\text{[math]}$ 时， $\text{[math]}$ ；
③当 $\text{[math]}$ 时， $\text{[math]}$ ；
④在单杠上做引体向上运动时，两臂夹角越大越省力．在以上四个结论中，正确的序号为．

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