1. (2016·慈溪模拟) 定义：圆心在三角形的一边上，与另一边相切，且经过三角形一个顶点（非切点）的圆，称为这个三角形圆心所在边上的“伴随圆”．

1. （1）  如图1，△ABC中，∠C=90°，AB=5，BC=3，则AC边上的伴随圆的半径为．
3. （2） 如图2，已知等腰△ABC，AB=AC=5，BC=6，画草图并直接写出它的所有伴随圆的半径．
5. （3） 如图3，△ABC中，∠ACB=90°，点P在边AB上，AP=2BP，D为AC中点，且∠CPD=90°．

   ①求证：△CPD的外接圆是△ABC某一条边上的伴随圆；
   

   ②求cos∠PDC的值．