1. (2018九上·深圳期末) 如图1，在平面直角坐标系中，矩形 ABCO，B点坐标为（4，3），抛物线y=

经过矩形ABCO的顶点 B 、C ，D为BC的中点，直线 AD y轴交 E点，与抛物线 交于第四象限的 F点．

1. （1） 求该抛物线解析式与F点坐标；
3. （2） 如图2，动点P从点C出发，沿线段 CB以每秒1个单位长度的速度向终点B运动；同时，动点M从 A出发，沿线 AE以每秒 个单位长度的速度向终点E运动．过点P作PH ⊥OA，垂足为H ，连接 MP ，MH ．设点 P 的运动时间 t秒．

   ①问EP+ PH+ HF是否有最小值？如果有，求出t的值；如果没有，请说明理由．

   ②若△PMH是等腰三角形，请直接写出此时t的值．