1. 据近期新闻报道，南京街头出现了一款智能下水管道机器人（如图甲所示），其上装有摄像头和探照灯，能将水管内拍摄到的影像无线传输至路面的接收装置（如图乙所示），以便对管道及时检测修补。若机器人的质量为15kg，车轮和水平管道地面的总接触面积是 40cm² ， 则它对管道地面的压强是多少帕？（g取10N/kg）