大运河在我国有隋朝大运河、京杭大运河两个时期。隋朝大运河始建于公元605年，以洛阳为中心，利用天然河道和古运河基础开通建设，是历史上“南粮北运”重要通道。元朝定都北京后，为了使南北相连，不再绕道洛阳，将运河改道成南下直达杭州的纵向大运河，增加了“避黄”和水柜（调水湖泊）等多种措施。大运河北段（淮河以北）建成后维护运行成本一直高居不下，同时还加重了沿线的缺水问题，上世纪50年代后，济宁以北基本失去航运功能。随着南水北调工程的实施，大运河又被赋予了新的历史使命一东线调水，运河航运又与调水发生矛盾。2014年6月大运河成功申请获得世界文化遗产。图6甲乙分别示意隋朝大运河和京杭大运河。
