1. 如图所示为电动机提升重物的装置，电动机线圈的电阻为r＝1 Ω，电动机两端电压为5 V，电路中的电流为1 A，物体A重20 N。忽略一切摩擦，求：

1. （1） 电动机线圈电阻消耗的热功率为多少？
3. （2） 电动机输入功率和输出功率各是多少？
5. （3） 10 s内电动机可以把重物匀速提升多高？
7. （4） 这台电动机的机械效率是多少？