1. (2018高一下·定远期末) 有一个竖直放置的圆形轨道，半径为R，由左右两部分组成．如图所示，右半部分AEB是光滑的，左半部分BFA是粗糙的．现在最低点A给质量为m的小球一个水平向右的初速度v₀ ， 使小球沿轨道恰好运动到最高点B，小球在B点又能沿BFA轨道回到点A，到达A点时对轨道的压力为4mg．

求：

1. （1） 到达B点的速度
3. （2） 小球在A点的速度v₀
5. （3） 在轨道BFA上克服摩擦力所做的功．