1. (2018高一下·大同期末) 如图所示是一种测量重力加速度g的装置。在某星球上，将真空长直管沿竖直方向放置，管内小球以某一初速度自O点竖直上抛，经t时间上升到最高点，OP间的距离为h ， 已知引力常量为G ， 星球的半径为R；求：

1. （1） 该星球表面的重力加速度g；
3. （2） 该星球的质量M；
5. （3） 该星球的第一宇宙速度v₁。