• 1. 如图所示，半径为R的洗衣筒，绕竖直中心轴OO^′转动，小橡皮块a靠在圆筒内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ。现要使a不下落，则圆筒转动的角速度ω至少为多少？