1. (2017八上·吉林期中) 如图为关节示意图，请回答：

1. （1） 关节由[a]、[b]、[c]和[d]关节窝组成．
3. （2） 关节腔内含有．可以减少骨与骨之间的摩擦．
5. （3） 图中使关节变得牢固的结构是．