1. (2018七上·邗江期中) 一个机器人从数轴原点出发，沿数轴正方向，以每前进3步后退2步的程序运动。设该机器人每秒前进或后退1步，并且每步的距离为一个单位长度， 表示第n秒时机器人在数轴上位置所对应的数。则下列结论中正确的有.（只需填入正确的序号）

①       ②      ③        ④