请指出这段文字中涉及到的其中两个物理现象、概念或规律:
①;
②。
①滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度
②滑动摩擦力的大小与压力大小
数据序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
电压U/V | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 |
电流I/A | 0.16 | 0.20 | 0.22 | 0.25 |
整机质量 | 2kg | 停放时与水平地面总接触面积 | 0.002m2 |
最大上升速度 | 6m/s | 电动机工作电压 | 12V |
最大下降速度 | 2m/s | 悬停时每个电动机功率 | 50W |
最大水平速度 | 16m/s | 电动机数量 | 4 |
在某次火灾中,该无人机参与火情的勘测,它先以最大速度匀速直线上升,且达到60m高处时,再以最大速度水平匀速直线飞行到达1.6km远处的火场上空。若无人机整个过程四个电动机同时工作,电动机的机械效率为90%,假设无人机以最大速度匀速直线上升时,受到的阻力大小为10N,求解下列问题:(g取10N/kg)