材料一：醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。辛弃疾
材料二：人生自古谁无死，留取丹心照汗青。
——文天祥
材料三：封侯非我意，但愿海波平。
——戚继光
材料一：文成公主入藏，嫁给吐蕃赞普松赞干布。同时，带去许多工艺品、谷物、菜籽、药 材、茶叶以及历法、生产技术与各种书籍，大大促进了与吐蕃経济文化的发展与进步。
材料二：清朝，西藏地区与中央政府的联系更加紧密，西藏喇嘛教首领五世达赖于清初到北 京，受到顺治皇帝接见，被正式赐予“达赖喇嘛”封号。
材料：
材料二：在十五世纪，中国皇帝发动了七次大规模的远洋探险，远航船队历经东南亚、 印度、波斯湾和东非的多个港口。
材料三：乾隆皇帝曾给英王的信中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以 通有无。”
的哪一制度?他为监视官民设立了哪一机构？
