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“奋斗者”号
如图所示,是外观酷似一条绿色大头鱼的“奋斗者”号,它是中国研发的、国际上首次可以同时搭载3人下潜的万米载人潜水器。
2020年11月10日8时12分,“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底,坐底深度10909米,刷新了中国载人深潜的新纪录。在这个深度它要承受的压力,相当于2000头非洲象踩在一个人的背上。“奋斗者”号能够做到不惧高压极端环境,关键在于载人舱。为了抵御沉重的压力,“奋斗者”号采用了高强度、高韧性、可焊接的钛合金载人球舱,能够同时容纳3名潜航员。在研发载人舱的过程中,我国科研人员在耐压结构设计理论及安全性评估、钛合金材料制备及电子束焊接方面实现多项重大突破。
深海地形环境高度复杂,科研人员针对深渊复杂环境下多项技术难题进行了攻关,让“奋斗者”号的控制系统实现了基于数据与模型预测的在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能。能够让“奋斗者”号在海底自动匹配地形巡航、定点航行以及悬停定位。其中,水平面和垂直面航行控制性能指标,达到国际先进水平。
本领高超的“奋斗者”号载人潜水器,在多个关键技术和重要材料领域,拥有很高的国产化程度,核心部件的国产化率超过96.5%,“奋斗者”号的研发过程,展示了我国当代科技工作者不断奋斗、勇攀高峰的精神风貌。