自古以来，各国在开放与交流中共同发展。阅读下列材料，结合所学知识，回答下列问题。
【友好的对外关系】
材料一 主要外国使团来唐概况
国家 | 大食（阿拉伯帝国） | 新罗（今朝鲜半岛） | 天竺（今印度半岛各国） | 日本 | 拂秣（东罗马帝国） |
次数 | 37 | 26 | 25 | 13 | 7 |
（1）依据材料一、概括唐朝对外交流的特点。结合所学，指出唐朝对外交流的背景。
【繁荣的海外联系】
材料二
宋代海外贸易图
（2）材料二反映了宋朝海外贸易的发展情况宋朝为鼓励海外贸易，在主要港口设立什么机构加以管理？
材料三
郑和下西洋路线图
（3）材料三中所示的航海活动能够取得成功的根本原因是什么？明朝开展这一航海活动的目的是什么？
【帝国的故步自封】
材料四 乾隆曰：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。特因天朝所产茶叶、瓷器、丝绵为西洋各国及尔国必需之物，是以加恩体恤，在澳门开设洋行，俾（使）得日用有资，并沾余润。”
——《粤海关志》
（4）材料四反映的是清朝的哪一项政策，该政策对中国产生了怎样的消极影响？
（5）综合上述材料，你能发现中国古代对外关系呈现怎样的发展趋势？
材料一 明朝时期，郑和七下西洋，带领庞大的船队遍历东南亚、南亚、西亚乃至非洲东海岸的多个国家和地区，促进了沿途各国之间的贸易和文化交流。
材料二 清朝前期，实行了长时间的闭关锁国政策，严格限制对外贸易和外交交流，导致中国与外部世界的联系逐渐减少。
材料三 鸦片战争后，中国被迫开放通商口岸，西方列强通过不平等条约获取了大量权益，中国逐渐沦为半殖民地半封建社会，但也客观上促使了中国与世界的联系进一步加强。
请根据以上三则材料并结合所学从“开放与交流”角度定一个你想论述的观点，加以阐述。（要求：观点明确、史论结合、条理清晰）
