1. (2019九上·宁城期末) 下面是有关日本的历史知识，根据所学知识回答：

1. （1） 幕府统治的形成的标志是什么？
3. （2） 幕府与天皇之间关系怎样？
5. （3） 武士效忠的对象是谁？武士道的实质是什么？