1. (2019八上·萧山月考) 已知，如图：在平面直角坐标系中，O为坐标原点，四边形OABC是长方形，点A、C、D的坐标分别为A（9，0）、C（0，4），D（5，0），点P从点O出发，以每秒1个单位长度的速度沿O→C→B→A运动，点P的运动时间为t秒.

1. （1） 当t=5时， OP长为；
3. （2） 当点P在BC边上时，OP+PD有最小值吗？如果有，请算出该最小值，如果没有，请说明理由；
5. （3） P在运动过程中，一定有△ODP是等腰三角形，求出P点坐标。