1. (2020·山东模拟) 如图所示，ABCD为固定在竖直平面内的轨道，其中ABC为光滑半圆形轨道，半径为R，CD为水平粗糙轨道，一质量为m的小滑块（可视为质点）从圆轨道中点B由静止释放，滑至D点恰好静止，CD间距为4R。已知重力加速度为g。

1. （1） 求小滑块与水平面间的动摩擦因数
3. （2） 求小滑块到达C点时，小滑块对圆轨道压力的大小
5. （3） 现使小滑块在D点获得一初动能，使它向左运动冲上圆轨道，恰好能通过最高点A，求小滑块在D点获得的初动能