1. (2016高二下·东莞期末) “莞马”活动中的α机器人一度成为新闻热点，为检测其质量，从一生产流水线上抽取20件该产品，其中合格产品有15件，不合格的产品有5件．

1. （1） 现从这20件产品中任意抽取2件，记不合格的产品数为X，求X的分布列及数学期望；
3. （2） 用频率估计概率，现从流水线中任意抽取三个机器人，记ξ为合格机器人与不合格机器人的件数差的绝对值，求ξ的分布列及数学期望．