1. (2016高一上·泗阳期中) 已知集合M={x|x²﹣3x﹣18≤0}，N={x|1﹣a≤x≤2a+1}．

1. （1） 若a=3，求M∩N和∁_RN；
3. （2） 若M⊆N，求实数a的取值范围．