1. (2016高三上·浦东期中) 已知函数y=f（x），y=g（x）的值域均为R，有以下命题：

①若对于任意x∈R都有f[f（x）]=f（x）成立，则f（x）=x．

②若对于任意x∈R都有f[f（x）]=x成立，则f（x）=x．

③若存在唯一的实数a，使得f[g（a）]=a成立，且对于任意x∈R都有g[f（x）]=x²﹣x+1成立，则存在唯一实数x₀ ， 使得g（ax₀）=1，f（x₀）=a．

④若存在实数x₀ ， y₀ ， f[g（x₀）]=x₀ ， 且g（x₀）=g（y₀），则x₀=y₀ ．

其中是真命题的序号是．（写出所有满足条件的命题序号）