1. (2017高二上·乐山期末) 如图在四面体OABC中，OA，OB，OC两两垂直，且OB=OC=3，OA=4，给出如下判断：

①存在点D（O点除外），使得四面体DABC有三个面是直角三角形；

②存在点D，使得点O在四面体DABC外接球的球面上；

③存在唯一的点D使得OD⊥平面ABC；

④存在点D，使得四面体DABC是正棱锥；

⑤存在无数个点D，使得AD与BC垂直且相等．

其中正确命题的序号是（把你认为正确命题的序号填上）．