如图，在等边△ABC中，AD⊥BC于D，若AB=4cm，AD=2 cm，E为AB的中点，P为AD上一点，PE+PB的最小值为．

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1. (2017八上·丛台期末) 如图，在等边△ABC中，AD⊥BC于D，若AB=4cm，AD=2 $\text{[math]}$ cm，E为AB的中点，P为AD上一点，PE+PB的最小值为．

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