1. (2015高二下·福州期中) 下列命题中正确的有．（填上所有正确命题的序号）

①一质点在直线上以速度v=3t²﹣2t﹣1（m/s）运动，从时刻t=0（s）到t=3（s）时质点运动的路程为15（m）；

②若x∈（0，π），则sinx＜x；

③若f′（x₀）=0，则函数y=f（x）在x=x₀取得极值；

④已知函数 ，则 ．