1. (2017高二上·宜昌期末) 已知函数f（x）=2sinxcosx﹣sin²x﹣3cos²x+1．

1. （1） 求函数y=f（x）的单调递增区间；
3. （2） 若函数y=f（x）在区间[0，a]上恰有3个零点，求实数a的取值范围．