1. (2019·南京模拟) 如图甲所示，半径为R的半圆形光滑轨道固定在竖直平面内，它的两个端点P、Q均与圆心O等高，小球A、B之间用长为R的轻杆连接，置于轨道上．已知小球A、B质量均为m，大小不计．

 

1. （1） 求当两小球静止在轨道上时，轻杆对小球A的作用力大小F₁；
3. （2） 将两小球从图乙所示位置(此时小球A位于轨道端点P处)无初速释放．求：

   ① 从开始至小球B达到最大速度的过程中，轻杆对小球B所做的功W；

   ② 小球A返回至轨道端点P处时，轻杆对它的作用力大小F₂.