1. (2020·兰州模拟) 某公司计划购买A、B两种型号的机器人搬运材料，已知A型机器人比B型机器人每小时多搬运15kg材料，且S型机器人搬运500kg的材料所用的时间与B型机器人搬运400kg材料所用的时间相同.

1. （1） 求A、B两种型号的机器人每小时分别搬运多少材料？
3. （2） 该公司计划采购A、B两种型号的机器人共10台，要求每小时搬运的材料不得少于700kg，则至少购进A型机器人多少台？