已知点、是半径为的上两点，且，点是上一个动点，点是的中点，连接，则的最小值是.

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1. (2020·扬州模拟) 已知点 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 是半径为 $\text{[math]}$ 的 $\text{[math]}$ 上两点，且 $\text{[math]}$ ，点 $\text{[math]}$ 是 $\text{[math]}$ 上一个动点，点 $\text{[math]}$ 是 $\text{[math]}$ 的中点，连接 $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ 的最小值是.

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