1. (2020七上·前郭期末) 如图，数轴上A，B两点对应的有理数分别为10和15，点P从点A出发，以每秒1个单位长度的速度沿数轴正方向运动，点Q同时从原点O出发，以每秒2个单位长度的速度沿数轴正方向运动，设运动时间为t秒．

1. （1） 当0＜t＜5时，用含t的式子填空：

   BP＝，AQ＝；

3. （2） 当t＝2时，求PQ的值；
5. （3） 当PQ＝ AB时，求t的值．