1. (2020七上·碑林期末) 如图， 为数轴上两条线段，其中A与原点重合， ，且 .

1. （1） 当B为 中点时，求线段 的长；
3. （2） 线段 和 以（1）中图形为初始位置，同时开展向右运动，线段 的运动速度为每秒5个单位长度，线段 运动速度为每秒3个单位长度，设运动时间为t秒，请结合运动过程解决以下问题：

   ①当 时，求t的值；

   ②当 时，请直接写出t的值.