1. (2020七上·新津期中) 已知：数轴上点A、B、C表示的数分别为a、b、c ， 点O为原点，且a、b、c满足(a﹣6)²+|b﹣2|+|c﹣1|=0．

1. （1） 直接写出a、b、c的值；
3. （2） 如图1，若点M从点A出发以每秒1个单位的速度向右运动，点N从点B出发以每秒3个单位的速度向右运动，点R从点C出发以每秒2个单位的速度向右运动，点M、N、R同时出发，设运动的时间为t秒，t为何值时，点N到点M、R的距离相等；
5. （3） 如图2，若点P从点A出发以每秒1个单位的速度向左运动，点Q从点B出发以每秒3个单位的速度向左运动，点P ， Q同时出发开始运动，点K为数轴上的一个动点，且点C始终为线段PK的中点，设运动时间为t秒，若点K到线段PC的中点D的距离为3时，求t的值．